ระบบโหลดกล่องอัตโนมัติ
คำอธิบายสั้น ๆ :
นวัตกรรม:โหมดการทำงานอัตโนมัติใหม่ที่บูรณาการการคัดแยก การลำเลียง การตรวจสอบ การสร้างแบบจำลอง และการบรรจุซ้อนของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป
การขนถ่ายอัตโนมัติและการโหลดกล่องบุหรี่สำเร็จรูปในรถสามารถทำได้ตามรูปแบบต่างๆ (รวมถึงความยาวแคร่ ความกว้าง ความสูง และมีแพลตฟอร์มหมุนด้านหน้าหรือไม่)
มีประสิทธิภาพ:เทคโนโลยีการจดจำภาพสามมิติช่วยให้ระบุผลิตภัณฑ์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ เพิ่มประสิทธิภาพในการบรรทุกสินค้าลงรถ ลดบุคลากรด้านโลจิสติกส์ แรงงาน และเวลาในการบรรทุกได้อย่างมาก
ปัญญา:ระบบการโหลดรถบรรทุกขนาดเล็ก AMR เข้ามาแทนที่การโหลดด้วยรถยกและการโหลดด้วยมือแบบเดิม โดยคำนวณอย่างทันท่วงทีว่าจะมีการชนกันระหว่างการโหลดรถหรือไม่ กล่องควันจะเอียงหรือเสียหายหรือไม่ โดยทำการโหลดโดยอัตโนมัติและมีการแจ้งข้อมูล และเชื่อมต่อสายการผลิตทั้งหมดเข้าด้วยกัน
ความปลอดภัย:การใช้อัลกอริธึมเพื่อค้นหาและจับกล่องบุหรี่อย่างแม่นยำ เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อซองบุหรี่และเพื่อมั่นใจในความปลอดภัยของผลิตภัณฑ์
สภาพแวดล้อมการทำงานแบบปิดอัตโนมัติช่วยลดปัจจัยที่ไม่ปลอดภัยและสร้างสภาพแวดล้อมการทำงานที่ปลอดภัยยิ่งขึ้นสำหรับคนงาน
อัตโนมัติการโหลดกล่องกระดาษแข็งระบบ,
การโหลดกล่องกระดาษแข็ง,
อุปกรณ์นี้ใช้กล้อง 3 มิติในการสแกนกอง และข้อมูลคลาวด์จุดการผลิตจะคำนวณพิกัดเชิงพื้นที่ของพื้นผิวด้านบนของกล่อง หุ่นยนต์นำสินค้าออกจากพาเลทจะนำกล่องออกจากพาเลทอย่างแม่นยำโดยอาศัยพิกัดเชิงพื้นที่ของพื้นผิวด้านบนของกล่อง กล้อง 3 มิติยังสามารถสแกนและระบุได้ว่าพื้นผิวด้านบนของกล่องได้รับความเสียหายหรือปนเปื้อนหรือไม่ หุ่นยนต์ 6 แกนใช้ในการนำสินค้าออกจากพาเลท หมุนผลิตภัณฑ์ 90 ° และวางสินค้า กริปเปอร์นำสินค้าออกจากพาเลทสามารถจับกล่องที่มีหมายเลขต่างกันได้ เช่น 2 หรือ 3 กล่อง ตามประเภทของกอง นอกจากนี้ยังสามารถบรรลุโซลูชันอัตโนมัติของการนำสินค้าออกจากพาเลทอัตโนมัติ การรีไซเคิลพาเลทอัตโนมัติ และการส่งออกกล่องอัตโนมัติ หลังจากนั้น เมื่อยานยนต์ AMR นำทางผ่านการนำทาง SLAMlidar โดยอัตโนมัติและแก้ไขท่าทางของร่างกายอย่างต่อเนื่อง ในที่สุดยานยนต์ AMR ก็จะเข้าไปอยู่ตรงกลางของรถเข็นได้ กล้อง 3 มิติบนรถ AMR สแกนข้อมูลเชิงพื้นที่ของรถเข็นและส่งพิกัดเชิงพื้นที่ของมุมล่างขวาของหัวรถเข็นกลับไปยังหุ่นยนต์โหลด หุ่นยนต์โหลดจะหยิบกล่องและวางบนพาเลทตามพิกัดมุม กล้อง 3 มิติจะสแกนพิกัดของกล่องที่หุ่นยนต์วางซ้อนกันในแต่ละครั้งและคำนวณจุดมุม หุ่นยนต์จะคำนวณว่าจะมีการชนกันหรือไม่ และกล่องเอียงหรือเสียหายระหว่างการโหลดแต่ละครั้งหรือไม่ หุ่นยนต์จะแก้ไขท่าทางการโหลดตามข้อมูลจุดมุมที่คำนวณได้ หลังจากที่หุ่นยนต์วางบนพาเลทด้านใดด้านหนึ่งแล้ว รถ AMR จะถอยกลับในระยะทางที่กำหนดไว้เพื่อโหลดแถวถัดไป รถจะโหลดและถอยกลับอย่างต่อเนื่องจนกว่ารถเข็นจะเต็มไปด้วยกล่อง รถ AMR จะออกจากรถเข็นและรอให้รถเข็นถัดไปโหลดกล่อง
การจัดวางระบบบรรจุภัณฑ์ที่สมบูรณ์
การกำหนดค่าหลัก
| แขนหุ่นยนต์ | เอบีบี/คูก้า/ฟานุค |
| มอเตอร์ | SEW/นอร์ด/เอบีบี |
| มอเตอร์เซอร์โว | ซีเมนส์/พานาโซนิค |
| วีเอฟดี | แดนฟอสส์ |
| โฟโตอิเล็กทริกเซนเซอร์ | ป่วย |
| หน้าจอสัมผัส | ซีเมนส์ |
| อุปกรณ์แรงดันต่ำ | ชไนเดอร์ |
| เทอร์มินัล | ฟีนิกซ์ |
| นิวเมติกส์ | เฟสโต/เอสเอ็มซี |
| แผ่นดูด | พีเอบี |
| แบริ่ง | เคเอฟ/เอ็นเอสเค |
| ปั๊มสุญญากาศ | พีเอบี |
| พีแอลซี | ซีเมนส์/ชไนเดอร์ |
| เอชเอ็มไอ | ซีเมนส์/ชไนเดอร์ |
| จานโซ่/โซ่ | อินทราล็อกซ์/เร็กซ์นอร์ด/เรจิน่า |
คำอธิบายโครงสร้างหลัก
วีดีโอแสดงเพิ่มเติม
- ระบบโหลดคอนเทนเนอร์อัตโนมัติ (ติดตั้งด้วยรถติดตาม AMR)
ระบบโหลดหุ่นยนต์สามารถปรับระยะทางการขนส่งได้อย่างยืดหยุ่น รองรับรถบรรทุกที่มีความยาวแตกต่างกัน และดำเนินการขนส่งด้วยกล้องโทรทรรศน์ ปรับทัศนคติของสินค้าโดยอัตโนมัติเพื่อรักษาเสถียรภาพในการโหลด การระบุตำแหน่งและทัศนคติของสินค้าที่แม่นยำทำได้โดยการใช้เทคโนโลยีการมองเห็นแบบสามมิติ ประกอบระบบแคช จัดเก็บสินค้าชั่วคราว ซิงโครไนซ์สายการผลิต และปรับระดับการโหลด
