ระบบโหลดกล่องอัตโนมัติ
คำอธิบายสั้น ๆ :
นวัตกรรม:โหมดการทำงานอัตโนมัติใหม่ที่ผสานการคัดแยก การลำเลียง การตรวจสอบ การสร้างแบบจำลอง และการซ้อนบรรจุภัณฑ์ของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป
การขนถ่ายและการโหลดกล่องบุหรี่สำเร็จรูปแบบอัตโนมัติสามารถทำได้ตามรูปแบบต่างๆ (รวมถึงความยาวแคร่ ความกว้าง ความสูง และมีแพลตฟอร์มหมุนด้านหน้าหรือไม่)
มีประสิทธิภาพ:เทคโนโลยีการจดจำภาพสามมิติช่วยให้สามารถระบุผลิตภัณฑ์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ เพิ่มประสิทธิภาพในการบรรทุกรถ ลดบุคลากรด้านโลจิสติกส์ แรงงาน และเวลาในการบรรทุกได้อย่างมาก
ปัญญา:ระบบการโหลดรถขนาดเล็ก AMR เข้ามาแทนที่การโหลดด้วยรถยกและการโหลดด้วยมือแบบเดิม โดยคำนวณอย่างทันท่วงทีว่าจะมีการชนกันระหว่างการโหลดรถหรือไม่ กล่องควันเอียงหรือเสียหายหรือไม่ บรรลุการโหลดแบบอัตโนมัติและมีการแจ้งข้อมูล และเชื่อมต่อสายการผลิตทั้งหมดเข้าด้วยกัน
ความปลอดภัย:การใช้อัลกอริทึมในการระบุตำแหน่งและจับกล่องบุหรี่อย่างแม่นยำ เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อซองบุหรี่และเพื่อรับรองความปลอดภัยของผลิตภัณฑ์
สภาพแวดล้อมการทำงานแบบปิดอัตโนมัติช่วยลดปัจจัยที่ไม่ปลอดภัยและสร้างสภาพแวดล้อมการทำงานที่ปลอดภัยยิ่งขึ้นสำหรับคนงาน
อัตโนมัติการโหลดกล่องระบบ,
การโหลดกล่อง,
อุปกรณ์นี้ใช้กล้อง 3 มิติสแกนกองสินค้า และข้อมูลคลาวด์จุดการผลิตจะคำนวณพิกัดเชิงพื้นที่ของพื้นผิวด้านบนของกล่อง หุ่นยนต์นำพาเลทออกจากพาเลทจะนำกล่องออกจากพาเลทอย่างแม่นยำโดยอิงจากพิกัดเชิงพื้นที่ของพื้นผิวด้านบนของกล่อง กล้อง 3 มิติยังสามารถสแกนและระบุว่าพื้นผิวด้านบนของกล่องเสียหายหรือปนเปื้อนหรือไม่ หุ่นยนต์ 6 แกนใช้ในการนำพาเลทออกจากกองสินค้า หมุนผลิตภัณฑ์ 90 องศา และวางสินค้า กริปเปอร์สำหรับนำพาเลทออกจากพาเลทสามารถจับกล่องได้หลายหมายเลข เช่น 2 หรือ 3 กล่อง ตามประเภทของกองสินค้า กริปเปอร์สามารถทำงานอัตโนมัติได้ ทั้งการนำพาเลทออก การรีไซเคิลพาเลท และการดึงกล่องออกอัตโนมัติ หลังจากนั้น เมื่อรถ AMR เคลื่อนที่ผ่านระบบนำทาง SLAMlidar โดยอัตโนมัติและปรับท่าทางร่างกายอย่างต่อเนื่อง รถ AMR ก็สามารถเข้าสู่ศูนย์กลางของแคร่ได้ในที่สุด กล้อง 3 มิติบนรถ AMR จะสแกนข้อมูลเชิงพื้นที่ของตู้บรรทุกสินค้าและส่งพิกัดเชิงพื้นที่ของมุมล่างขวาของหัวตู้บรรทุกสินค้ากลับไปยังหุ่นยนต์โหลดสินค้า หุ่นยนต์โหลดสินค้าจะหยิบกล่องและวางบนพาเลทตามพิกัดมุม กล้อง 3 มิติจะสแกนพิกัดของกล่องที่หุ่นยนต์วางซ้อนกันในแต่ละครั้งและคำนวณจุดมุม หุ่นยนต์จะคำนวณว่าจะมีการชนกันหรือไม่ และกล่องเอียงหรือเสียหายระหว่างการโหลดสินค้าแต่ละครั้งหรือไม่ หุ่นยนต์จะแก้ไขท่าทางการโหลดสินค้าตามข้อมูลจุดมุมที่คำนวณได้ หลังจากที่หุ่นยนต์วางบนพาเลทด้านใดด้านหนึ่งแล้ว รถ AMR จะถอยกลับตามระยะทางที่กำหนดไว้เพื่อโหลดสินค้าในแถวถัดไป โดยจะโหลดและถอยกลับอย่างต่อเนื่องจนกระทั่งตู้บรรทุกสินค้าเต็มไปด้วยกล่อง รถ AMR จะออกจากตู้บรรทุกสินค้าและรอตู้บรรทุกสินค้าถัดไปเพื่อโหลดกล่อง
การจัดวางระบบบรรจุภัณฑ์ที่สมบูรณ์แบบ
การกำหนดค่าหลัก
| แขนหุ่นยนต์ | เอบีบี/คูก้า/ฟานุค |
| มอเตอร์ | SEW/Nord/ABB |
| มอเตอร์เซอร์โว | ซีเมนส์/พานาโซนิค |
| วีเอฟดี | แดนฟอสส์ |
| โฟโตอิเล็กทริกเซนเซอร์ | ป่วย |
| หน้าจอสัมผัส | ซีเมนส์ |
| อุปกรณ์แรงดันต่ำ | ชไนเดอร์ |
| เทอร์มินัล | ฟีนิกซ์ |
| ระบบนิวเมติกส์ | เฟสโต/เอสเอ็มซี |
| แผ่นดิสก์ดูด | พีไอเอบี |
| แบริ่ง | เคเอฟ/เอ็นเอสเค |
| ปั๊มสุญญากาศ | พีไอเอบี |
| พีแอลซี | ซีเมนส์ / ชไนเดอร์ |
| เอชเอ็มไอ | ซีเมนส์ / ชไนเดอร์ |
| แผ่นโซ่/โซ่ | อินทราล็อกซ์/เร็กซ์นอร์ด/เรจิน่า |
คำอธิบายโครงสร้างหลัก
วิดีโอแสดงเพิ่มเติม
- ระบบโหลดตู้คอนเทนเนอร์อัตโนมัติ (ติดตั้งด้วยรถติดตาม AMR)
ระบบโหลดหุ่นยนต์สามารถปรับระยะทางการขนส่งได้อย่างยืดหยุ่น รองรับรถบรรทุกที่มีความยาวหลากหลาย และขนส่งด้วยกล้องโทรทรรศน์ สามารถปรับทิศทางของสินค้าได้โดยอัตโนมัติเพื่อรักษาเสถียรภาพในการโหลด การระบุตำแหน่งและทิศทางของสินค้าที่แม่นยำทำได้โดยการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีภาพสามมิติ ประกอบระบบแคช จัดเก็บสินค้าชั่วคราว ประสานสายการผลิต และปรับระดับการโหลด
