ระบบโหลดตู้คอนเทนเนอร์อัตโนมัติ (ติดตั้งด้วยรถติดตาม AMR)

อุปกรณ์นี้ใช้กล้อง 3 มิติในการสแกนกอง และข้อมูลคลาวด์จุดการผลิตจะคำนวณพิกัดเชิงพื้นที่ของพื้นผิวด้านบนของกล่อง หุ่นยนต์นำสินค้าออกจากพาเลทจะนำสินค้าออกจากพาเลทอย่างแม่นยำโดยอาศัยพิกัดเชิงพื้นที่ของพื้นผิวด้านบนของกล่อง กล้อง 3 มิติยังสามารถสแกนและระบุได้ว่าพื้นผิวด้านบนของกล่องได้รับความเสียหายหรือปนเปื้อนหรือไม่ หุ่นยนต์ 6 แกนใช้ในการนำสินค้าออกจากพาเลท หมุนผลิตภัณฑ์ 90 ° และวางสินค้า กริปเปอร์นำสินค้าออกจากพาเลทสามารถจับกล่องที่มีหมายเลขต่างกันได้ เช่น 2 หรือ 3 กล่อง ตามประเภทของกอง นอกจากนี้ยังสามารถบรรลุโซลูชันอัตโนมัติของการนำสินค้าออกจากพาเลทอัตโนมัติ การรีไซเคิลพาเลทอัตโนมัติ และการส่งออกกล่องอัตโนมัติ หลังจากนั้น เมื่อยานยนต์ AMR นำทางผ่านระบบนำทาง SLAM lidar โดยอัตโนมัติและแก้ไขท่าทางของร่างกายอย่างต่อเนื่อง ในที่สุดยานยนต์ AMR ก็จะเข้าไปอยู่ตรงกลางของรถเข็นได้ กล้อง 3 มิติบนรถ AMR สแกนข้อมูลเชิงพื้นที่ของรถเข็นและส่งพิกัดเชิงพื้นที่ของมุมล่างขวาของหัวรถเข็นกลับไปยังหุ่นยนต์โหลด หุ่นยนต์โหลดจะหยิบกล่องและวางบนพาเลทตามพิกัดมุม กล้อง 3 มิติจะสแกนพิกัดของกล่องที่หุ่นยนต์วางซ้อนกันในแต่ละครั้งและคำนวณจุดมุม หุ่นยนต์จะคำนวณว่าจะมีการชนกันหรือไม่ และกล่องเอียงหรือเสียหายระหว่างการโหลดแต่ละครั้งหรือไม่ หุ่นยนต์จะแก้ไขท่าทางการโหลดตามข้อมูลจุดมุมที่คำนวณได้ หลังจากที่หุ่นยนต์วางบนพาเลทด้านใดด้านหนึ่งแล้ว รถ AMR จะถอยกลับไปเป็นระยะทางที่กำหนดไว้เพื่อโหลดแถวถัดไป รถจะโหลดและถอยกลับไปอย่างต่อเนื่องจนกว่ารถเข็นจะเต็มไปด้วยกล่อง รถ AMR จะออกจากรถเข็นและรอให้รถเข็นถัดไปโหลดกล่อง