ระบบโหลดตู้คอนเทนเนอร์อัตโนมัติ (ติดตั้งด้วยรถติดตาม AMR)

อุปกรณ์นี้ใช้กล้อง 3 มิติสแกนกองสินค้า และข้อมูลคลาวด์จุดการผลิตจะคำนวณพิกัดเชิงพื้นที่ของพื้นผิวด้านบนของกล่อง หุ่นยนต์นำพาเลทออกจากพาเลทจะนำกล่องออกจากพาเลทอย่างแม่นยำโดยอิงจากพิกัดเชิงพื้นที่ของพื้นผิวด้านบนของกล่อง กล้อง 3 มิติยังสามารถสแกนและระบุว่าพื้นผิวด้านบนของกล่องเสียหายหรือปนเปื้อนหรือไม่ หุ่นยนต์ 6 แกนใช้ในการนำพาเลทออกจากกองสินค้า หมุนผลิตภัณฑ์ 90 องศา และวางสินค้า กริปเปอร์นำพาเลทออกสามารถจับกล่องได้หลายหมายเลข เช่น 2 หรือ 3 กล่อง ตามประเภทของกองสินค้า กริปเปอร์สามารถทำงานอัตโนมัติได้ ทั้งการนำพาเลทออกอัตโนมัติ การรีไซเคิลพาเลทอัตโนมัติ และการนำกล่องออกอัตโนมัติ หลังจากนั้น เมื่อรถ AMR นำทางผ่านระบบนำทาง SLAM lidar โดยอัตโนมัติและปรับท่าทางร่างกายอย่างต่อเนื่อง รถ AMR ก็สามารถเข้าศูนย์ในรถขนส่งได้ในที่สุด กล้อง 3 มิติบนรถ AMR จะสแกนข้อมูลเชิงพื้นที่ของตู้บรรทุกสินค้าและส่งพิกัดเชิงพื้นที่ของมุมล่างขวาของหัวตู้บรรทุกกลับไปยังหุ่นยนต์โหลดสินค้า หุ่นยนต์โหลดสินค้าจะจับกล่องและจัดเรียงกล่องตามพิกัดมุม กล้อง 3 มิติจะสแกนพิกัดของกล่องที่หุ่นยนต์วางซ้อนกันในแต่ละครั้งและคำนวณจุดมุม หุ่นยนต์จะคำนวณว่าจะมีการชนกันหรือไม่ และกล่องเอียงหรือเสียหายระหว่างการโหลดแต่ละครั้งหรือไม่ หุ่นยนต์จะแก้ไขท่าทางการโหลดสินค้าตามข้อมูลจุดมุมที่คำนวณได้ หลังจากที่หุ่นยนต์จัดเรียงกล่องด้านใดด้านหนึ่งแล้ว รถ AMR จะถอยกลับเป็นระยะทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเพื่อโหลดกล่องในแถวถัดไป โดยจะโหลดและถอยกลับอย่างต่อเนื่องจนกระทั่งตู้บรรทุกเต็มไปด้วยกล่อง รถ AMR จะออกจากตู้บรรทุกสินค้าและรอตู้บรรทุกสินค้าถัดไปเพื่อโหลดกล่อง