ระบบโหลดตู้คอนเทนเนอร์อัตโนมัติ (ติดตั้งรถติดตาม AMR)

อุปกรณ์ใช้กล้อง 3 มิติในการสแกนสแต็ก และข้อมูลคลาวด์จุดการผลิตจะคำนวณพิกัดเชิงพื้นที่ของพื้นผิวด้านบนของกล่อง หุ่นยนต์นำออกจากพาเลทจะแยกกล่องออกจากพาเลทอย่างแม่นยำตามพิกัดเชิงพื้นที่ของพื้นผิวด้านบนของกล่อง กล้อง 3D ยังสามารถสแกนและระบุว่าพื้นผิวด้านบนของกล่องเสียหายหรือปนเปื้อนหรือไม่ หุ่นยนต์ 6 แกนใช้ในการนำชั้นวางออกจากพาเลท หมุนผลิตภัณฑ์ 90° แล้ววาง มือจับถอดพาเลทสามารถจับหมายเลขกล่องที่แตกต่างกัน เช่น กล่อง 2 หรือ 3 กล่อง ตามประเภทปึก สามารถบรรลุโซลูชั่นอัตโนมัติในการนำออกจากพาเลทอัตโนมัติ การรีไซเคิลพาเลทอัตโนมัติ และการส่งออกกล่องอัตโนมัติ หลังจากนั้น เมื่อยานพาหนะ AMR นำทางโดยอัตโนมัติผ่านการนำทาง SLAM lidar และแก้ไขท่าทางของร่างกายอย่างต่อเนื่อง ในที่สุด ยานพาหนะ AMR ก็สามารถจัดให้อยู่ตรงกลางรถได้ กล้อง 3 มิติบนยานพาหนะ AMR จะสแกนข้อมูลเชิงพื้นที่ของรถม้า และป้อนพิกัดเชิงพื้นที่ของมุมล่างขวาของหัวรถม้ากลับไปยังหุ่นยนต์ที่กำลังขนถ่าย หุ่นยนต์ขนของจะหยิบกล่องและวางบนพาเลทตามพิกัดที่มุม กล้อง 3D จะสแกนพิกัดของกล่องที่หุ่นยนต์ซ้อนกันในแต่ละครั้งและคำนวณจุดมุม โดยจะคำนวณว่าจะมีการชนกันหรือไม่ และกล่องเอียงหรือเสียหายระหว่างการบรรทุกแต่ละครั้งหรือไม่ หุ่นยนต์แก้ไขท่าทางการโหลดตามข้อมูลจุดมุมที่คำนวณได้ หลังจากที่หุ่นยนต์วางบนพาเลทด้านหนึ่งแล้ว AMR vechile จะถอยกลับตามระยะทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเพื่อโหลดแถวถัดไป โดยจะบรรทุกและถอยอย่างต่อเนื่องจนกว่าแคร่จะเต็มไปด้วยกล่อง รถ AMR ออกจากตู้โดยสารและรอให้ตู้โดยสารถัดไปโหลดกล่อง